Комплекс гидроабразивного резания 3D с 6-осным роботом манипулятором Maximator JET

3D-Гидроабразивная режущая установка HRX 160L

3D-Гидроабразивная режущая установка HRX 160L компании «ДЕГ-РУС» - это система, основанная на использовании в качестве базового элемента перемещения инструмента 6-осного робота-манипулятора. На этом оборудовании можно обрабатывать материалы или детали, имеющие сложную, в том числе 3D поверхность.

Основные элементы 3D-Гидроабразивная режущая установка HRX 160L

1. Машинная рама и кинематика движения

Рабочая область при вертикально установленной головке

• x-ось 2200 / 1400 мм
  
• y-ось 1400 / 1200 мм
  
• z-ось 900 мм
  

Рабочая область при наклоненной внутрь на 45° головке

• x-ось 1600 / 800 мм
  
• y-ось 600 / 800 мм
  

Рабочая площадь

• x,y 2500 x 1500 мм
  

Общие размеры комплекса HRX 160L

• Ширина 2600 мм
  
• Глубина 2300 мм
  
• Высота 2300 мм
  
• Вес 1,2 т
  
• Управление 170 мм
  
• Вес заготовки до 600 кг/м²

Робот-манипулятор

Робот-манипулятор изготовлен по требованиям класса защиты IP 65, снабжен дополнительной защитной оболочкой и устройством избыточного давления от попадания загрязнений и пыли. Робот отличают повышенная жёсткость, высокая точность повторения и герметичный корпус манипулятора.

• Точность повторения (согласно ISO 9283) ± 0,05 мм
  
• Точность траектории ± 0,10 мм
  
• Абсолютная точность с калибровкой ± 0,10 мм (применительно к указанной рабочей области.)
  
• Максимальная скорость инструмента 2,5 m/s

Гидроустановка (резка только водой)

Ванна из нержавеющей стали с направляющими под специальные держатели деталей и отражателями струи.

Гидроабразивная установка (резка водой с песком)

Ванна из нержавеющей стали со сменным решётчатым покрытием, встроенной системой для откачки шлама и регулировкой уровня воды.

Промывка шлама (опция)

Промывающее устройство с насосом для откачки абразивного шлама из рабочей ванны, с отстойником оснащённым мешками и устройством возврата очищенной воды в рабочую ванну.

Система безопасности

Рабочая область закрыта специальным защитной камерой, с предохранительным выключателем на двери (или, по выбору, лучевой предохранительной системой).

Дополнительно к этому осуществляется постоянный контроль наклона струи с выключением её, в случае если она покидает рабочую область.

2. Компоненты высокого давления

Общее компоненты высокого давления

• Высоконапорный вентиль, включая переходную гайку для вложения форсунки и сервисный инструмент
  
• Полный высоконапорный трубопровод с максимальной длиной между насосом и столом резки до 12 м.
  
• Установка на машине цифрового индикатора рабочего давления с сенсорным учётом фактической величины на роботе
  

Составляющие абразивной резки.

• Абразивная смешивающая камера, в малой форме.
  
• 2 фокусирующие трубок «Extended Life», Tип B, 6.35, длина и внутренний диаметр по выбору.
  
• 10 сапфировых форсунок, внутренний диаметр по выбору.

Насос высокого давления HYTRON 35.11 (Гидроустановка)

• Максимально допустимое давление 350 МПа
  
• Максимальное рабочее давление 350 МПА
  
• Подаваемое количество воды 1,2 Л/мин
  
• Потребляемая мощность 11 кВт
  
• Приводная гидравлика с регулировкой давления и подаваемого объёма
  
• Воздушный теплообменник (стандарт)
  
• Водяное охлаждение (опция)
  
• Демпфер пульсации с TÜV
  
• Бесступенчатая установка давления от 50 до 400 МПа
  
• Сбрасывающий клапан
  
• Предварительный водяной насос
  
• Первичное 2-ступенчатое фильтрующее устройство
  
• Индикатор с текстовыми сообщениями о работе
  
• Индикатор заданного рабочего давления
  
• Шумопонижающий корпус
  
• Уровень шума (max) 76 dB(A)
  
• Габаритные размеры:
  
• Ширина x глубина x высота 1900 x 970 x 1410 мм.
  
• Вес 1100 кг.

Насос высокого давления HYTRON 40.37 (Гидроабразивная установка)

• Максимально допустимое давление 400 МПа
  
• Максимальное рабочее давление 380 МПа
  
• Подаваемое количество воды 3,8 Л/мин
  
• Потребляемая мощность 37 кВт
  
• Приводная гидравлика с регулировкой давления и подаваемого объёма
  
• Воздушный теплообменник (стандарт)
  
• Водяное охлаждение (опция)
  
• Демпфер пульсации с TÜV 2,49 литра
  
• Бесступенчатая установка давления от 50 до 400 МПа
  
• Сбрасывающий клапан
  
• Предварительный водяной насос
  
• Первичное 2-ступенчатое фильтрующее устройство
  
• Индикатор с текстовыми сообщениями о работе
  
• Индикатор заданного рабочего давления
  
• Шумопонижающий корпус
  
• Уровень шума (max) 76 dB(A)
  
• Габаритные размеры:
  
• Ширина x глубина x высота 1900 x 970 x 1410 мм
  
• Вес 1400 кг

Подготовка слива воды (опция)

Для более эффективной защиты окружающей среды применительно к технике гидроабразивной резки компания «ДЕГ-РУС» предлагает (опционально) устройство очистки слива. Эта многоступенчатая система позволяет очищать сливаемую воду от твердых и растворенных остатков:

• Удаление шлама через отстойник, отстойник с большими мешками или полосовой фильтр
  
• Фильтрация сточной воды на взвешенные вещества
  
• Удаление возможных растворённых ионов металла
  

Таким образом, получаемая сточная вода без вреда для окружающей среды может быть направлена или в канализацию или в замкнутую систему.

Специалисты «ДЕГ-РУС» при необходимости проконсультируют Вас и о вариантах переработки отработанного абразива (гранатового песка).

Автоматическая система очистки ванны (опция)

При установке данной опции использованный абразив автоматически вымывается из рабочей ванны специальной системой (в противном случае периодически придется сливать ванну и вручную удалять отработанный абразив и частицы материала).

• Мощный насос откачивает воду из ванны через всасывающий фильтр.
  
• Абразив оседает в отстойнике в двух больших мешках, весящих в наполненном состоянии примерно 1 тонну.
  
• Второй мощный насос подаёт через 2 боковые муфты очищенную от абразива воду снова в рабочую ванну
  
• Управление происходит автоматически. Система промывки абразива включается автоматически при начале резки и автоматически отключается в конце.

Качество воды

Качество воды, необходимое для нормальной работы гидроабразивной установки.

• pH-величина 7,0 - 8,5
  
• жёсткость 20 - 60 ppm соответствует 2 - 6 ° dH
  
• карбонат кальция (Ca) 35 - 107 ppm
  
• содержание хлорида (Cl) £ 100 mg/l
  
• температура входящей воды 10 - 25 °C
  
• электропроводимость при +25°C £ 450 µS/cm
  
• фильтратный осадок £ 350 mg/l
  
• свободный хлор £ 1 mg/l
  
• входное давление 0,2 – 2,5 MPa
  

Отклонения от этих величин ведут к более короткому времени эксплуатации высоконапорных прокладок и форсунок. Поэтому рекомендуется провести анализ воды и если необходимо её подготовку.

Опционально по результатам анализа местной воды компания «ДЕГ-РУС» предлагает своим клиентам прибор по физической подготовке воды или прибор химической дозировки. Подобное устройство монтируется между источником воды и насосом высокого давления.

3. Система управления / Программное обеспечение

Шкаф управления

CS8 с управлением траектории CAM-ПК с монитором, влагонепроницаемой клавиатурой и мышью. Оснащение шкафа управления CS8:

• Индустриальный шкаф IP54
  
• Двухконтурная система охлаждения
  
• Vx-Works система привода
  
• CPU 566 MHz
  
• 32 MB запоминающее устройство
  
• 32 MB Compact Flash Disk для сохранения данных
  
• PCI Board
  

Интерфейс:

• 2 сериальный RS232 или R422
  
• 1 Ethernet-интерфейс (100 BaseT)
  
• 1 DeviceNet- интерфейс

Программирование и обслуживание

• Устройство ручного управления SP1 в IP54 с дисплеем 16x40 знаков, алфавитно-цифровая клавиатура, 4 рабочих режима, ручной режим, программирование
  
• Пользовательское меню создано специально для гидроабразивной резки роботом, поэтому не требуются углублённые знания в программировании роботов.
  
• Реализация программирования под технологические данные гидроабразивной резки( скорость резки, автоматическая установка давления и количества абразива…)
  
• Контроль рабочих параметров( наклон головки, рабочая область, абразивная система…)
  
• VAL 3 (язык интерпретирования, мультипрограммный режим, базирующийся на IEC1131-3)
  
• Stäubli Robotics Studio SRS ПО для программирования, ввода в эксплуатацию и работы на роботе
  
• CS8 Emulator, Transfer-Manager, VAL3-Studio
  

Дополнения:

• Analoge I/O-Карта
  
• Digitale I/O-Карта 32 I / 32 O
  
• Добавочные оси для системы расчёта траектории
  
• Feldbuskarte

Оснащение CAM-ПК

• Процессор : > 2.0 GHz
  
• Оперативная память : > 1 GB RAM
  
• Жесткий диск: > 80 GB
  
• VGA и Ethernet интегрированы
  
• CD-ROM: 24-Х
  
• COM- и USB-интерфейсы
  
• Windows XP Pro, Vista
  
• Monitor 19“, низкоизлучающий
  

Габаритные размеры системы управления и электроснабжение

• Ширина 600 мм
  
• Высота 1000 мм
  
• Глубина 715 mm
  
• Электроснабжение - 3 x 400 V, 50/60 Hz, 4 KVA

Программное обеспечение: 3D CAM-Software FAMOS

Offline-система программирования для импорта 3D-чертежей и настройки программы движений робота. Получение данных с FAMOS интегрировано в пользовательском меню робота.

• Прямая установка программы.
  
• Возможен импорт следующих форматов: Autocad R12-14, IGES, ACIS, Parasolid, DXF, STL, VDA
  
• Реальное изображение ячейки резки, включая гидрострую и деталь.
  
• Симуляция всех поступательных движений робота.
  
• Противоударный контроль.
  
• Симуляция в пошаговом режиме работы.
  
• Предпрограммирование допустимых параметров движения робота.
  
• Возможно определение контурных помех.
  
• Реализация программирования технологических данных.
  

Все параметры траекторий могут быть созданы в режиме Offline и полностью просимулированы без робота. Даже сложнейшие, филигранные детали легко программируются. Нет необходимости в обучении программы напрямую на роботе

4. Устройство подачи абразива

Система дозирования абразива с накопительной ёмкость.

• Накопительная ёмкость на подставке, с крышкой, 250 литров
  
• Бесступенчатое управление подачи абразива 0 – 600 g/min
  
• Сенсорное наблюдение за состоянием абразивного провода для остановки программы в случае сбоя.
  
• Опционально количество подаваемого абразива может управляться программным обеспечением. При этом необходимое количество абразива сохраняется в банке данных материалов и для настройки шибера абразива.

Система подачи абразива

• баллон со сжатым воздухом на выходе накопительной ёмкости с контролем наполнения абразива
  
• промежуточная ёмкость на траверсе с контролем наполнения абразива
  
• автоматическая подача абразива из накопительной ёмкости в промежуточную
  
• контроль и управление всей системы подачи абразива
  
• соединение для дозирующей головки на промежуточной ёмкости
  

Благодаря более быстрой и равномерной подаче абразива Система подачи абразива повышает мощность резки до 20 %, увеличивая таким образом экономичность установки в целом. Благодаря сенсорному контролю всей абразивной системы процесс резки становится более надёжным.